Giải pháp đề xuất thiết bị định vị nhúng và quy trình định vị cho robot di động. Thiết bị chạy ảnh hệ điều hành tối giản xây dựng theo Yocto (ảnh Yocto), nhận dữ liệu LiDAR qua USB, nhận luồng quãng đường do vi điều khiển tổng hợp từ bộ mã hóa tốc độ qua giao tiếp nối tiếp không đồng bộ (UART), và đọc bản đồ lưới chiếm chỗ 2D từ khối lưu trữ. Mô-đun định vị thực thi định vị Monte Carlo thích nghi (Adaptive Monte Carlo Localization - AMCL) để ước lượng tư thế, đồng thời công bố kết quả và phát biến đổi khung tham chiếu cho các phân hệ dẫn đường - điều khiển. Để bảo đảm thời gian thực trên phần cứng hạn chế, hệ thống áp dụng lập lịch theo lõi và đường truyền nội bộ không sao chép, cùng các điều chỉnh thích nghi (giảm số tia LiDAR, điều chỉnh số hạt). So với hệ điều hành phổ dụng, ảnh Yocto giúp giảm tiêu thụ bộ nhờ và ổn định tần suất phát tư thế trong môi trường trong nhà. Giải pháp gồm yêu cầu bảo hộ cho cấu trúc thiết bị và quy trình định vị nêu trên.

Sáng chế đề cập đến vật liệu lai hữu cơ - vô cơ có cấu trúc mạng lưới tinh thể chứa đa vi lượng khoáng và quy trình sản xuất vật liệu này bằng phương pháp sol-gel kiềm hóa. Vật liệu được hình thành từ mạng lưới hydroxit kim loại đa thành phần (Ca, Mg, Fe, Zn, Mn, Cu, Mo...) được ổn định hóa trị và biến tính bề mặt bởi các phối tử hữu cơ tự nhiên. Sản phẩm có cấu trúc tinh thể trật tự, kích thước hạt micro đồng nhất và thế điện động học trung hòa, giúp tối ưu hóa khả năng hấp thu cho cây trồng và vật nuôi thông qua cơ chế nhả chậm có kiểm soát. Khi ứng dụng trong nông nghiệp, vật liệu giúp loại bỏ tồn dư ion độc hại, cải thiện mạnh mẽ hệ vi sinh vật đất, nâng cao năng suất và chất lượng nông sản, đồng thời đảm bảo an toàn sinh học tuyệt đối cho chăn nuôi theo hướng hữu cơ bền vững.

     Sáng chế này thuộc lĩnh vực hệ thống truyền động lai (hybrid) cho xe máy tay ga, cụ thể là liên quan đến hệ thống chuyển đổi hybrid cho phép xe vận hành bằng động cơ xăng, mô-tơ điện hoặc kết hợp cả hai. Mục đích của sáng chế là chuyển đổi xe tay ga thông thường thành xe lai điện mà không cần thay đổi kết cấu khung hoặc hệ thống truyền động gốc, qua đó giảm tiêu hao nhiên liệu, giảm phát thải và nâng cao hiệu suất vận hành. Hệ thống chuyển đổi hybrid theo sáng chế bao gồm: mô-tơ điện, pin lưu trữ năng lượng, bộ điều khiển công suất, bộ điều khiển trung tâm (ECU), cơ cấu phanh tái sinh, và cụm hiển thị điều khiển cho người lái. Mô-tơ điện có thể được bố trí ở bánh trước hoặc bánh sau, cho phép xe vận hành hoàn toàn bằng điện khi cần thiết, đặc biệt phù hợp với các khu vực hạn chế hoặc cấm xe sử dụng động cơ xăng. Khi xe vận hành ở chế độ điện hoặc hỗn hợp, mô-tơ cung cấp mô-men kéo hỗ trợ hoặc thay thế hoàn toàn động cơ xăng; khi xe không cần hỗ trợ điện, hệ thống điều khiển tự động chuyển để môtơ hoạt động như máy phát, tận dụng năng lượng từ động cơ xăng hoặc quán tính bánh xe nhằm sạc lại bộ pin. Nhờ đó, pin được sạc tự động trong quá trình vận hành, giúp tăng tính cơ động, tiện lợi và giảm chi phí bảo dưỡng. Hệ thống phanh tái sinh được điều khiển theo tốc độ và tải trọng để tận thu năng lượng khi giảm tốc, đồng thời bảo đảm ổn định khi vận hành. Cấu trúc hệ thống chuyển đổi được thiết kế dạng mô-đun lắp rời, có thể gắn bổ sung trên xe tay ga hiện có mà không cần can thiệp sâu vào khung sườn

Sáng chế đề cập đến khung dẫn có gờ nối theo một hướng, và thiết bị phát quang. Khung dẫn bao gồm nhiều đơn vị khung dẫn được bố trí theo dạng mảng. Đơn vị khung dẫn bao gồm nền kim loại và phần cách điện được bố trí bên ngoài vật liệu kim loại. Các đơn vị khung dẫn liền kề chỉ được nối theo hướng thứ nhất thông qua nền kim loại, và được tạo ra với phần khuyết theo hướng thứ hai. Sáng chế có thể giảm thiểu các nhược điểm chẳng hạn như sự làm kín kém và sự cong vênh gây ra do sự lộ ra của nền kim loại.